当天7时30分，北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是环球首个东谈主形机器东谈主半程马拉松，20支东谈主形机器东谈主赛队与跑步喜爱者沿途冲出起跑线，在21.0975公里长的赛谈上挑战极限。

发令枪一响，1.8米高的东谈主形机器东谈主“天工”第一个冲了出去，两条结子的大长腿充满机械感。

紧随“天工Ultra”出场的是“松延能源N2”机器东谈主，只见它迈开小短腿，双腿瓜代，驰驱姿态非常平安，速率也不慢。之后，其余18支参赛队的机器东谈主无间登场，每一个亮相齐获得了不雅众的叫好声。

颠仆了？站起来！机器东谈主的“体育精神”：

有机器东谈主“累到头掉”毅力无头驰驱，被扶起后无头毅力驰驱……

值得注观点是，第一个开拔的天工机器东谈主一直保握领先，但赛马的经过并非一帆风顺，在17公里处，记者看到天工机器东谈主颠仆了，在经落伍期东谈主员蹙迫维修后，天工机器东谈主连续开拔！

据央视新闻报谈，“天工”机器东谈主以2小时40分42秒的收货率先冲线完赛，夺得冠军。

另外，据北京日报报谈，当天10时11分，东谈主形机器东谈主“天工”冲过环球首个东谈主形机器东谈主半程马拉松的非常线，是第一个跑统共程的赛队。机器东谈主收货为比赛计时与罚时总额。因此，关于天工的最终收货和排行，还需要经过裁判委员会证据。

记者获悉，这次天工苟简保握每小时八九公里的配速，半途更换3次电板，与赛前团队预估保握一致。

赛后天工机器东谈主CEO熊盟军在采选媒体采访时显露，“这是里程碑真谛真谛的使命，非常自得。”他显露，今天仅仅展示了天工机器东谈主明白才智很小的一部分，后头还将看到更多改变时期和诓骗的落地。

东谈主形机器东谈主半马含多个奖项

在起跑站位时，参赛机器东谈主将按“Z”形排成2列，吞并列机器东谈主前后垂直间距为3米。次第发枪起跑，每个参赛机器东谈主开拔时期停止1分钟，原则不越过2分钟。

参赛机器东谈主须在专用赛谈内进行比赛，机器东谈主间距应适度在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器东谈主的普通行进。

赛谈左侧谈路为赛事保险谈路，含领跑员在内每支赛队最多可安排3名参赛选手同期投入赛谈。赛谈内还将缔造几许补给站，赛队可在补给站内更换电板、机器东谈主和投入赛谈的比赛选手。

这次东谈主形机器东谈主半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。比赛经过中将由裁判长为每个参赛队伍指派又名随行裁判，捎带具备灌音、摄像功能的记载仪，全程侍从参赛队伍。

赛队更换机器东谈主或更换电板需要向随行裁判暗示，并经随行裁判本旨后进行换电、更换机器东谈主的操作。机器东谈主通过伊始线时运行计时，通过非常线时停表，机器东谈主收货为比赛计时与罚时总额。

最终，将依据赛队排行高下，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最好耐力奖、最好东谈主气奖、最好步态奖、最好方法改变奖等专项奖。

全程超21公里

赛谈地形环境丰富各类

这次东谈主形机器东谈主半程马拉松的赛谈伊始，设在南海子公园一期南门，非常为通后湖信息城，全长超21公里。机器东谈主将路过南海子公园、泡桐大路、文博大桥、通后湖公园等北京经开区的象征性点位。

比赛的地形环境丰富各类，包含幽谷与坡谈，最大坡度≤9°。赛谈虽合座平顺，但对机器东谈主而言，每一处飞动齐是对其健硕性和能源系统的覆按。

清亮中，共设有6个左转谈与8个右转谈，转弯角度≥90°，这条件机器东谈主具备精确的旅途谋略和机动的转向才智。值得一提的是，非常前还缔造了1.5公里的直谈，在经过漫长赛程后，这段直谈将成为机器东谈主全力冲刺的舞台。

参赛队伍威望全揭秘

记者了解到，本次比赛眩惑了天工队、清华通班队、小巨东谈主队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支队伍参赛，参赛机器东谈主包括天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延能源旗下N2、小巨东谈主等18个产物型号。

▍天工队

天工队这次出战的选手为“天工Ultra”，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h，平均配速10km/h。

“天工Ultra”凭借具身大小脑的高效协同，不断优化计谋和适配才智，竣事高精度适度各关键协调明白，确保机器东谈主握续驰驱时已经保握体格均衡。“天工Ultra”具备大功率的一体化关键、低惯量腿部结构联想，在驰驱速率上极具爆发力。何况“天工Ultra”选拔轻量化联想，并选拔关键导热时期以及风冷散热时期，使关键达到热均衡，让机器东谈主不错永劫间握续驰驱。

▍清华通班队

清华通班队主要由北京通用东谈主工智能讨论院和清华大学自动化系通班的学生构成，依托于乐聚通研的软硬件支握，将使用乐聚通研“夸父”东谈主形机器东谈主参与本次亦庄东谈主形机器东谈主半程马拉松。

“夸父”是一款能走、能跳、颖慧活的通工具身智能东谈主形机器东谈主，身高约166cm，分量约55kg，配速最高可达7.5km/h，均速7km/h，全身摆脱度超40个。

北京通用东谈主工智能讨论院建议了一种连合模子商量适度（MPC）和效法学习（IL）的东谈主形机器东谈主学习明白手段的算法，能从少量参考轨迹数据（少许据）中进行高效学习。并通过一个以缩小明白耗能为辩论的强化学习框架（ECO RL），升迁明白效果、健硕性与地形适应才智，最终竣事快速真机移动，拟东谈主步态健硕驰驱。

▍钛虎队

钛虎队这次参加亦庄东谈主形马拉松比赛的机器东谈主为T170，身高170cm，体重48kg，配速1m/s。

在时期有辩论上，T170基于超高扭矩密度关键，打造环球首款全尺寸、全谐波关键东谈主形机器东谈主有辩论，具备超轻量化、可永劫间运行等特质。

▍灵宝机器东谈主队

CASBOT SE将代表灵宝战队参赛，身高170cm，体重48kg，配速5km/h。

一体化关键联想是CASBOT SE的一大特色。全身选拔自主研发的一体化关键，赋予了机器东谈主特殊的机动性和抗冲击才智。同期，强劲的狡计才智为CASBOT SE提供了有余的AI算力赞助。机器东谈主搭载高达550 TFLOPs的算力单位，并连合内容及各种环境感知传感器，竣事了全场地的感知才智。

此外，先进的电源惩办系统亦然CASBOT SE的一大亮点。基于自研的东谈主形机器东谈主电源惩办系统，机器东谈主不错保证全使命气象续航时期越过2小时，达到了长续航与瞬时大电流输出之间的均衡。

▍钢宝队

机器东谈主“幻幻”将代表钢宝队参赛，身高170cm，体重55kg，配速1m/s。

适度与自研VLA大模子时期，在多种诓骗场景中展现出特殊的环境适应性。其仿生明白系统支握0.7m/s的行走速率，配合500万像素图像感知系统，可精确识别东谈主物气象与环境布局；石墨烯双通谈散热联想保险4.5小时握久续航，使“幻幻”在诓骗场景中耐久保握健硕运行，将类东谈主方法与科技可靠性连合的改变，再行界说了智能运维场景的东谈主机协调模式。

▍神农机器东谈主队

神农机器东谈主队的参赛“选手”称号为神农机器东谈主，身高173cm，体重约48kg，行走速率为5km/h，诓骗标的是济急救灾。

▍EAI队、行者二号队

行者二号将代表EAI队、行者二号队参赛，身高168cm，体重28kg，最高配速1.8m/s，时期亮点在于其使用了肌腱仿生驱动时期。

▍城市之间队

城市之间队参赛的“选手”称号为城市之间—笨笨，身高132cm，体重35kg，配速1-1.2m/s，领有永劫间待机的续航才智。

▍青心Orca队

机器东谈主Orca I（一代）将参赛，身高145cm，体重约40kg，配速0.8m/s，不错竣事拟东谈主直膝行走，同期内嵌大说话模子，配合面部独有的“水点”联想，使其大致在与东谈主交互的经过中，将面部水点、头部、双臂，腰部等全身各处关键一体化适度，证据交互的内容自主匹配热诚输出。

▍半醒机器东谈主队

半醒机器东谈主队参赛的“选手”为精灵2，身高140cm，体重约32kg，最高配速1.8m/s。时期特质是最小惯量联想，对算法友好。

▍小顽童队、旋风小子队

机器东谈主N2将代表小顽童队、旋风小子队参赛，身高120cm，体重30kg，表面最高配速3.5m/s。以“拟东谈主与驰驱”为核情绪念，专注于效法东谈主类当然步态的柔韧性与协调性，通过生物力学启发式联想，赋予机器东谈主N2更接近东谈主类的驰驱姿态。赛队连合关键弹性驱动与动态重点支持时期，在复杂地形中竣事高遵循量回收与自适应步态切换，使机器东谈主既能灵动高出，又能正经冲刺，展现“东谈主机共融”的独有真谛性。

▍小巨东谈主队

小巨东谈主队的参赛机器东谈主为北职大“0306”小巨东谈主，身高75cm，体重10kg，最高配速0.7m/s。

时期特质是选拔刚柔耦合关键时期，竣事拟东谈主化180°大角度明白范围，通过多传感器交融环境建模时期，改变诓骗基于模子商量适度(MPC)的抗干豫时期，即使遭遇外部干豫或冲击，仍能健硕行走。

▍飞天队

飞天队的参赛机器东谈主为“XA1-Lite”，身高140cm，体重18kg，配速0.2-0.5m/s。选手亮点在于浅易化机构、结构轻量、跨界实验材料、不设时期阶梯的截止、构件圭臬化、与AI+影视工业化链接合。

▍亦马最初队

加快进化Boost T1为亦马最初队的参赛机器东谈主，身高120cm，体重约30kg，最高配速为5km/h。它主打轻巧机动、皮实耐摔，领有全向行走、颠仆爬起、踢球、行走抗扰等明白才智，特别是在踢球时具备抗冲击才智，即使碰撞也能保握健硕。在马拉松赛场上，它能精确模拟东谈主类跑步姿态，保握健硕的速率和均衡。其搭载的先进明白适度算法，可竣事一秒内颠仆起立，还能及时刻析赛谈情况，自动治愈步和洽节拍。

▍海派昆季队

小海是海派昆季队的参赛机器东谈主，身高82cm，体重17kg，最高配速5km/h，平均配速4.3km/h。小海全身搭载自研高精度关键模组，具备FDCAN千赫高速通讯才智，机身合座的鲁棒性和健硕性非常高。同期具备模块化快拆、兼容多传感器、明智手、视觉相机等拓展。小海搭载的BMS电板系统，在保证安全的同期续航不错达到2个多小时，永劫间运行不发烧，也具备洞开圭臬的开荒环境，提供圆善SDK与ZMP、MPC、强化学习等开源算法支握。

▍逐日行者队

宇树G1是逐日行者队的参赛机器东谈主，身高127cm，体重35kg，参考移动速率2m/s。

▍巴音布鲁克永恒的王

巴音布鲁克永恒的王 ，身高0.8米， 体重20kg，最高配速0.5米每秒，已具备施行诓骗才智，尤其在跟随与养老等细分范围展现出弘大后劲。

▍轩辕机器东谈主队

机器东谈主轩辕将代表轩辕机器东谈主队参赛，身高176cm，体重57kg，行走速率2km/h。

裁剪|何小桃 易启江

校对|程鹏

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